 |
| Switch ของ DFRobot 5 ปุ่ม แต่ใช้สายไฟแค่ 3 เส้น Vcc, Gnd และ Output |
หลักการทำงานของสวิทช์
 |
| ผังการเชื่อมต่อสวิทช์ |
เมื่อกดปุ่ม S1-S5 ซึ่งมี R ต่อคั่นไว้ด้วยค่าต่างๆ คือ 330, 620, 1k, 3.3k ตามลำดับ หากกดปุ่มใดๆ แล้วไฟที่กลับเข้าไปยังขา Analog Input จะเปลี่ยนแปลงค่าตามไปด้วย
ดังนั้นการเขียนโปรแกรมต้องตรวจวัดก่อนว่า กดปุ่มที่ 1 แล้วอ่านค่ากลับมาได้เท่าใด กดปุ่มอื่นๆ ได้ค่าเท่าใด แล้วนำมาเขียนโปรแกรมให้ทำงานตามที่เราต้องการ
ปัญหาการรับค่าทาง Analog จะมีบ้างเมื่อเรากดปุ่มแล้วค่าไฟฟ้าเปลี่ยนแปลงขึ้นลงเล็กน้อย และค่าที่แปลงเป็น Digital ก็เปลี่ยนตาม ทำให้ค่าที่ได้ไม่นิ่งเท่าที่ควร เราจึงต้องเผื่อเวลา หรือคำนวณให้ปัดเศษ และมีช่วงของค่าที่รับด้วย
และปัญหาอีกประการหนึ่งที่ผู้เขียนพบและสร้างปัญหาได้พักใหญ่ๆ เพราะต่อไฟเลี้ยงจาก 5V เข้าไปแล้วค่าเพี้ยน เพราะเดิมต่อเพียง 3.3V เท่านั้น ดังนั้นวงจรเราต้องกำหนดค่าไฟให้ถูกต้องอย่างใดอย่างหนึ่ง
ค่าที่ได้จากไฟเลี้ยง 5V
#5V#Green = 2.01-2.02#Yellow = 1.82#White = 2.86-2.87#Blue = 2.22-2.23#Red = 2.5ค่าที่ได้จากไฟเลี้ยง 3.3V
#3v3#Green = 2.68 (2.7)#Yellow = 2.59 (2.6)#White = 3.07-3.08 (3.1)#Blue = 2.77-2.78 (2.8)#Red = 2.91 (2.9)
#!/usr/bin/python
import spidev
import time
import os
# Open SPI bus
spi = spidev.SpiDev()
spi.open(0,0)
# Function to read SPI data from MCP3008 chip
# Channel must be an integer 0-7
def ReadChannel(channel):
adc = spi.xfer2([1,(8+channel)<<4,0])
data = ((adc[1]&3) << 8) + adc[2]
return data
# Function to convert data to voltage level,
# rounded to specified number of decimal places.
def ConvertVolts(data,places):
volts = (data * 3.3) / float(1023)
volts = round(volts,places)
return volts
# Define sensor channels
sw_channel = 0
vr_channel = 1
# Define delay between readings
delay = 0.1
#5V
#Green = 2.01-2.02
#Yellow = 1.82
#White = 2.86-2.87
#Blue = 2.22-2.23
#Red = 2.5
#3v3
#Green = 2.68 (2.7)
#Yellow = 2.59 (2.6)
#White = 3.07-3.08 (3.1)
#Blue = 2.77-2.78 (2.8)
#Red = 2.91 (2.9)
print("Please press a key.");
last_vol = 0
nVol = 0
while True:
# Read the light sensor data
sw_level = ReadChannel(sw_channel)
sw_volts = ConvertVolts(sw_level,1)
vol_level = ReadChannel(vr_channel)
if (vol_level > 0):
nVol = (vol_level * 100)/1023
// จะปัดเศษทศนิยม
if (nVol > 0 and nVol <> last_vol):
print(nVol, last_vol, vol_level)
os.system("mpc volume "+ str(int(nVol)))
last_vol = nVol
if (sw_volts < 3.2):
if (sw_volts == 2.6):
print("Prev")
os.system("mpc prev")
if (sw_volts == 2.7):
print("Pause/Play")
os.system("mpc toggle")
time.sleep(0.3)
if (sw_volts == 2.8):
print("Next")
os.system("mpc next")
if (sw_volts == 2.9):
print("Stop")
os.system("mpc stop")
if (sw_volts == 3.1):
print("Press key again to SHUTDOWN!!!");
time.sleep(2)
sw_level = ReadChannel(sw_channel)
sw_volts = ConvertVolts(sw_level,1)
if sw_volts == 3.1:
print("SHUTDOWN!!!")
os.system("sudo /sbin/shutdown -h now")
else:
print("Nothing to do.")
time.sleep(0.05)
# Wait before repeating loop
time.sleep(delay)
 |
| VR 10k ต่อเข้าขา Ch1 ของ MCP3008 |
จากตัวอย่างในการคำนวณค่า vol_level จากสูตร nVol = (vol_level * 100)/1023
ค่า nVol จะถูกปัดเศษลงตามหลักของ Python โดยผลจะกลายเป็น Integer แต่ถ้าต้องการผลเป็น float ก็เพิ่มเครื่องหมาย . ต่อท้าย หรือ .00 ต่อท้าย เช่น
>>> (1000 * 100)/1023
97
>>> (1000 * 100.)/1023
97.75171065493646
หากสงสัยหรือมีข้อเสนอแนะอะไรสามารถโพสต์คอมเม้นท์ไว้เพื่อปรับปรุงแก้ไขให้ถูกต้องต่อไป... ขอบคุณมากครับ...
ไม่มีความคิดเห็น:
แสดงความคิดเห็น